官方回答
木牛流马是通常独轮推车：《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉代称为鹿车，
经诸葛亮改善后称为木牛流马，到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中初步出现了独轮车的称谓，這种小车的形状和结构，因地制宜， 略有不同，
故各地所称手推车、二把手， 鸡公车等， 都是指这种独轮小车，
木牛流马是四轮车：高承《事物纪原》卷八说： (诸葛亮始造)木牛， 即今小车之有前辕者;流马即今独推者，民间谓之江州车子，这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些根据，范文澜明确提出這个观念，其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖， 其右下角有人推独轮小车的形象，木牛流马的称谓来历，因为独轮车不用牛马，这正如今人把拖拉机叫做铁牛、摩托车叫电驴子一样，但这两种说明也有欠妥的地方：独轮车、四轮车机械原理十分简略，何劳“长於巧思”的诸葛亮亲身制造?并且独轮车早在2000多年前就有了， 诸葛亮沿用了这种独轮车， 还值得史书上大书一笔吗?
木牛流马是独特的自动机械：此说以《南齐书·祖冲之传》、《和平御览》、《辞源》等为代表， 其主要内容是：三国时代， 运用齿轮原理制造机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是运用齿轮翻滚来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，运用水力驱动水轮来灌水。
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启示，他便发明一种机械工作的东西，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是运用齿轮原理来制造， 不然祖冲之不会有爱好拿它来作参阅和对比，怅惘的是此论短少确凿的论据和实形。
木牛流马是四轮车：高承《事物纪原》卷八说： (诸葛亮始造)木牛， 即今小车之有前辕者;流马即今独推者，民间谓之江州车子，这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些根据，范文澜明确提出這个观念，其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖， 其右下角有人推独轮小车的形象，木牛流马的称谓来历，因为独轮车不用牛马，这正如今人把拖拉机叫做铁牛、摩托车叫电驴子一样，但这两种说明也有欠妥的地方：独轮车、四轮车机械原理十分简略，何劳“长於巧思”的诸葛亮亲身制造?并且独轮车早在2000多年前就有了， 诸葛亮沿用了这种独轮车， 还值得史书上大书一笔吗?
木牛流马是独特的自动机械：此说以《南齐书·祖冲之传》、《和平御览》、《辞源》等为代表， 其主要内容是：三国时代， 运用齿轮原理制造机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是运用齿轮翻滚来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，运用水力驱动水轮来灌水。
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启示，他便发明一种机械工作的东西，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是运用齿轮原理来制造， 不然祖冲之不会有爱好拿它来作参阅和对比，怅惘的是此论短少确凿的论据和实形。
