木牛流马是谁制造的？木牛流马是千年未解的前史之谜，它给了大家无尽的猜想，甚至有的人置疑它的存在；他经过对木牛法的研讨，从诸葛亮做木牛的意图动身，经过改善两轮车，制作出了木牛；完成了可战胜栈道的特殊路况的运送机械；又经过对流马法的合理解说、合理揣度，制作出了省力的运送东西--流马。
揭秘木牛流马原理
木牛流马是一般独轮推车：《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉代称为鹿车， 经诸葛亮改善后称为木牛流马，到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中开端呈现了独轮车的称号，這种小车的形态和结构，量体裁衣， 略有不同， 故各地所称手推车、二把手， 鸡公车等， 都是指这种独轮小车，
木牛流马是四轮车：高承《事物纪原》卷八说： (诸葛亮始造)木牛， 即今小车之有前辕者;流马即今独推者，民间谓之江州车子，这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些依据，范文澜明确提出這个观念，其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖， 其右下角有人推独轮小车的形象，木牛流马的称号来历，因为独轮车不必牛马，这正如今人把拖拉机叫做铁牛、摩托车叫电驴子相同，但这两种解说也有欠妥的地方：独轮车、四轮车机械原理非常简单，何劳“长於巧思”的诸葛亮亲身制作?而且独轮车早在2000多年前就有了， 诸葛亮沿用了这种独轮车， 还值得史书上大书一笔吗?
木牛流马是奇特的主动机械：此说以《南齐书·祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等为代表， 其主要内容是：三国年代， 运用齿轮原理制作机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是使用齿轮滚动来汲水的一种配备，三国时韩暨又制作水排，使用水力驱动水轮来灌水。
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启示，他便创造一种机械运转的东西，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是使用齿轮原理来制作， 否则祖冲之不会有爱好拿它来作参考和比照，惋惜的是此论缺少确凿的论据和实形。
对于诸葛亮的木牛流马是怎样制作的，木牛流马的作业原理至今还未可知，但来我以为诸葛亮使用齿轮原理制作木牛流马的可能性较大，但缺少实践依据，只能仁者见仁智者见智了。
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